Преимущества драйверов шаговых двигателей

Все 3D-принтеры FDM используют шаговые двигатели для позиционирования осей. Их работа заключается в точном позиционировании печатающей головки и платформы сборки, а также в контроле подачи нити в экструдер. Чтобы понять, как работает драйвер шагового двигателя, нужно понять, как работает сам двигатель: шаговый двигатель не вращается, как обычный двигатель, а делает шаги. Шаговые двигатели постоянно двигаются небольшими фиксированными шагами, которые невооруженным глазом выглядят так, как будто двигатель вращается непрерывно. Размер каждого шага определяется двигателем, а мощность вращения исходит от драйвера шагового двигателя.

закрытые и открытые системы

Системы позиционирования https://nastanok.ru/driver-shagovy-dvigatel позволяют интеллектуальным контроллерам позиционировать оборудование с предельной точностью. Дайте команду переместиться в нужную точку трехмерного пространства, и машина среагирует очень быстро и точно.

Системы позиционирования обычно используют один из двух подходов: системы с обратной связью и системы без обратной связи. Так в чем же разница между этими двумя методами позиционирования?

Системы с обратной связью обычно используют серводвигатели для управления скоростью и положением движущейся оси. Серводвигатели работают так же, как и обычные двигатели, они вращаются, когда на них подается питание. Это вращение требует непрерывного плавного движения. Задача серводвигателя состоит не только в том, чтобы управлять двигателем, но, что более важно, в точном контроле скорости. В дополнение к скорости в закрытой системе также требуется обратная связь по положению. Обычно это обеспечивается энкодером или линейной шкалой. Обратная связь по положению с контроллером транспортного средства позволяет ему быстро перемещаться в заданное положение, а затем медленно замедляться, чтобы остановиться у цели.

В разомкнутой системе нет устройства обратной связи для управления скоростью или положением. Вместо этого управление машиной делит расстояние перемещения от текущего местоположения на точные шаги определенного размера. Система управления также определяет оптимальный профиль скорости системы на основе предварительно заданных параметров. Затем команды отправляются на шаговые двигатели в виде импульсов. Работа драйвера шагового двигателя заключается в преобразовании командных импульсов в фактические шаги привода двигателя, через которые шаговый двигатель продвигается для достижения желаемого результата.